Ciocniri cu armata romana, in epoca lui Burebista, s-au produs mai mult la periferia "imperiului" si s-au datorat unor "regi locali" din regiunile "autonome", in speciale in Oltenia si Banat. Florus spunea ca : "Dacii stau aninati de munti", zice dansul. "De acolo, sub conducerea regelui Cotiso, de cate ori Dunarea inghetata lega cele doua maluri, obisnuiau sa navaleasca si sa devasteze tinuturile vecine". Cotiso a fost unul din regii locali, urmas a lui Burebista, in fruntea uneia din cele cinci mari "provinci" dacice, probabil cea care cuprindea Banatul si Oltenia de astazi.

     Dupa victoria lui Octavian in razboaiele civile, romanii iau masuri si Cotiso e infrant, poate de catre generalul Marcus Licinius Crassus; intr-o oda dedicata protectorului sau Mecena, poetul Horatiu il sfatuieste pe acesta sa nu mai fie framantat de grija Romei, caci armata dacului Cotiso a pierit. Unele manuscrise ale biografiei lui Augustus scrise de istoricul Suetoniu vorbesc despre Cotiso in legatura cu o imprejurare din epoca razboaielor civile; dar manuscrisele cele mai bune poarta in acel loc nu numele lui Cotiso, ci pe acela al lui Coson (Koson)